Зарождение биатлона как вида спорта относится к ХVIII веку. В 1767 году состоялись первые соревнования по биатлону среди пограничников на границе между Швецией и Норвегией.

Bоенные патрули впервые продемонстрировали биатлон как показательную гонку в 1924 году на Зимних Олимпийских играх.

Первый чемпионат мира по летнему биатлону состоялся в 1996 году в австрийском Хохфильцене. Это было двоеборье из кросса и стрельбы. Престиж и популярность летнего биатлона после первого  чемпионата мира растут с каждым годом.

На чемпионате мира в Уфе/Россия впервые состоялись состязания по биатлону на лыжероллерах. Чемпионат мира в Уфе - первый чемпионат по летнему биатлону, который транслировался по телевидению в прямом эфире.

В настоящее время в перечень ежегодных соревнований по летнему биатлону входят чемпионаты Европы и Мира, три Международных Кубка ИБУ. Они проводятся и по кроссовому и по роллерному биатлону.

После чемпионатов мира в России (2000), Италии (2003) и Финляндии (2005) в 2009 году чемпионат мира по летнему биатлону впервые состоится в Германии.